一般来说，从开花到果实成熟，大约需要4~5个月。在海南，一般品种的菠萝蜜在夏季高温来临之际果实已成熟，4~6月为果实发育盛熟期。菠萝蜜果实有后熟性，果实成熟与否关系到果实的贮运、风味和销售等环节。生理成熟的菠萝蜜，芳香浓郁，味甜如蜜。菠萝蜜食用部分是由花萼膨大而成的果苞，如过早采摘，则甜度低、口感差，果肉色泽偏白；过熟采摘则有些苦味（这是由于果肉中的酒精增加所致），而且极不耐贮运。

作为食用果肉为目的的成熟果实，其采收有下列几项成熟标准：
1、果柄已经呈黄色。
2、在树上离果柄近一片叶片变黄脱落，为果实成熟的特征。如见此叶片黄化，果实有八、九成熟，采下后熟2~3天，品质。

3、用手或木棒拍打果实时，发出“朴、朴、朴”的混浊音，表明已成熟。发出清脆音、沉实音，则未成熟。
4、外果皮上的刺逐渐稀少、迟钝，果皮上的肉瘤圆突，外形丰满。外果皮变为黄色或黄褐色（少数品种仍保持绿色）。
5、用利器刺果，流出的乳汁变清，也将成熟。用器物擦果皮上的瘤峰，如果脆断且无乳汁流出，即将成熟。
6、直接在果实上挖小洞察看，果肉变淡黄色者，已接近成熟。

根据以上标准采收后的果实，自然放置几天即可成熟可鲜食。但不能冷藏。一般干苞型菠萝蜜如有外伤感病，仍可保存7~15天。如果在11.1℃~I2.7℃，空气湿度在85%~90%条件下贮藏可保存6周。但菠萝蜜一般不耐贮运，采收前做好准备工作，随采随运，就近销售。至于湿苞型菠萝蜜，成熟后，真外皮软且易剥皮，果柄带果轴自行脱落，易发酵腐烂，极不耐贮藏。